平行宇宙中藏著一個有無數可能性的地球，它與另一個星球通過環宇蟲洞緊密相連，那個星球叫環宇星，上麵居住著各種各樣的小怪獸，小怪獸們名為薩姆人，薩姆人與人類簽訂條約、和睦相處，兩方可以跨越環宇蟲洞進行友好交流，還可以辦理對方星球的居住權
但看似平靜的兩顆星球，實際上暗潮湧動，薩姆人有特殊能力，總有那麼一些人和薩姆人，不滿足對方的所作所為，對對方進行攻擊，產生“地環矛盾”
直到由人類江琛，領導幾位最有正義感的薩姆人組成的“環宇先鋒小隊”建立，解決“地環矛盾”纔有了新的突破口